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Novas práticas agrícolas, tais como as relacionadas com a Agricultura de Precisão e com as práticas que levam em conta a proteção do meio ambiente, necessitam sistemas mais precisos e com maior capacidade para amostragem e manipulação de dados. Uma das tendências de pesquisa na área é a aplicação sistemas automáticos em tarefas agrícolas de campo, tendo como um destaque a busca por tecnologias que viabilizam a construção e aplicação de robôs agrícolas móveis. Sob o contexto destas demandas e da necessidade de serem desenvolvidas tecnologias nacionais que permitam fortalecer o setor industrial agrícola do Brasil este projeto contempla o desenvolvimento de arquiteturas robóticas baseadas em comportamentos robóticos com características voltadas para o ambiente agrícola e que potencializam aplicação em culturas agrícolas do Brasil. O foco do trabalho é a pesquisa e desenvolvimento de tecnologias e métodos para permitir a construção e aplicação de robôs móveis para tarefas agrícolas, entretanto espera-se que derivações tecnológicas dessa pesquisa possam ser aplicadas para aprimoramento dos sistemas atuais de automação de máquinas e implementos agrícolas. Esse trabalho contempla a utilização de simulação em ambientes virtuais e a utilização de plataformas robóticas reais para experimentação e validação das arquiteturas robóticas.