top of page

RAEB

O GRUPO

 

O Grupo de Robótica e Automação para Engenharia de Biossistemas - RAEB nasceu no ano de 2013 e faz parte do Departamento de Engenharia de Biossistemas da Faculdade de Engenharia de Alimentos e Medicina Veterinária - FZEA da Universidade de São Paulo - USP. Tem como membros docentes e pesquisadores envolvidos em atividades de ensino e pesquisas nas áreas de Instrumentação, Controle, Automação e Robótica, aplicados a Sistemas Agroindustriais. O cerne das pesquisas são em temas que hoje são considerados o estado da arte em automação de máquinas agrícolas e sistemas de gestão e auxilio a tomada de decisão.

MISSÃO

 

Desenvolver atividades de pesquisas, ensino e extensão nas grandes áreas de Automação e Robótica buscando a difusão dessas práticas no setor acadêmico e agroindustrial.`

PESQUISA, ENSINO E EXTENSÃO

 

As atividades serão focas nas áreas acima citadas, voltadas à análise de problemas existentes no setor agroindustrial como:

 

  • ISOBUS

  • Robótica Agrícola

  • Farm Management Information System – FMIS

  • Automação de máquinas agrícolas

  • Coleta massiva de dados

  • Veículos Aéreos não Tripulados - VANTs

 

O RAEB dá apoio para o desenvolvimento de atividades de Iniciação Cientifica, Pós Graduação, e para projetos de pesquisa coordenados por seus membros, além de apoiar o desenvolvimento de material destinado ao ensino de graduação. Os tópicos abordados em aulas práticas podem ser divididos em três grandes áreas, sendo estas complementares entre si. Instrumentação: sensores industriais, sensores agrícolas, programação em LabView, redes de dados; Controle: modelos dinâmicos, loops de controle, simulação, análise de resposta; Automação: sistemas hidráulicos e pneumáticos, Controladores Logicos Programeveis – CLP, robótica.

 

O laboratório deverá atender a todas as disciplinas da grande área de Automação e Controle do curso de Engenharia de Biossistemas. Os conteúdos que formam essa grande área são na maioria tópicos profissionalizantes, com aplicações práticas em Engenharia de Biossistemas. Estes conteúdos visam desenvolver, entre outras, as seguintes expertises:

 

  • Familiarizar o aluno com os processos de automação, em particular em sistemas agropecuários, seus fundamentos e estratégias de solução de problemas.

  • Proporcionar ao aluno contato direto com equipamentos de instrumentação e automação em ambiente de laboratório. Através de experimentos práticos, o aluno terá contato com procedimentos de trabalho básicos para a operação de sensores, atuadores, controladores, IHM e de redes.

  • Fornecer aos alunos os conceitos básicos e as principais técnicas de controle de processos agropecuários, que visam à garantia da qualidade do produto e da otimização do processo. Os conceitos e métodos utilizados em sistemas de controle serão tratados também através de investigação experimental e realização de simulações.

  • Fornecer aos alunos os conceitos básicos de mecatrônica e suas aplicações na produção agropecuária.

bottom of page